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EdgeMethod

Funktionsbeschreibung und Anwendung

Der Edge Method-Block (Edge Method Invocation) ruft eine Edge Method auf und leitet deren Ergebnis in Abhängigkeit des Erfolgs an einen weiteren Processing- oder Output-Block weiter.

Tabelle 1. Konfigurationsparameter Edge Method-Block
Parameter Beschreibung

Name

Name der Blockinstanz.

Method

Name der Methode, die aufgerufen werden soll.

Parameter

Liste von konstanten Parametern zum Aufrufen der Methode

Beispiel: Aktualisieren eines OPC UA Nodes

Im Beispiel wird ein OPC UA Node gesetzt, sobald eine Nachricht den Block auslöst.

edge method invocation sample
Abbildung 1. Konfiguration des Edge Method-Block

Häufig verwendete Methoden

Im Folgenden werden Methoden des RoboGate Edge beschrieben, welche sich für Verwendung zusammen mit dem Edge Method-Block eignen.

robogate.opcua.writeNodeValue

Methode des OPC UA-Moduls. Setzt einen Node eines konfigurierten OPC UA Servers auf einen konstanten Wert.

Parameter Beschreibung

server

Name des konfigurierten Servers

nodeId

Node ID des zu setzenden Nodes

value

Wert des Nodes

robogate.opcua.readNodeValue

Methode des OPC UA-Moduls. Liest den Wert eines Nodes eines konfigurierten OPC UA Servers.

Parameter Beschreibung

server

Name des konfigurierten Servers

nodeId

Node ID des zu setzenden Nodes

value

Wert des Nodes

Antwortnachricht

Property Beschreibung

val

Ausgelesener Wert

robogate.rfc1006.readSignal

Methode des RFC1006-Moduls. Liest einen Wert aus einem Speicherbereich einer konfigurierten PLC.

Parameter Beschreibung

plc

Name der konfigurierten PLC

dataType

Speichertyp auf PLC

  • DataBlock

  • Memory

  • Timer

  • Counter

  • Input

  • Output

dataBlock

Name des DataBlocks (Bei DataType DataBlock)

startByte

StartByte des auszulesendes Wertes im Speicherbereich

count

Anzahl der zu lesenden Bytes des Speicherbereiches

bit

Zu lesendes Bit innerhalb des zu lesenden Bytes (bei VarType = Bit)

varType

Datentyp in den der gelesene Wert konvertiert werden soll

  • Bit (boolean)

  • Byte

  • Word

  • DWord

  • Int

  • DInt

  • Real

  • String

  • StringEx

  • Timer

  • Counter

  • DateTime

  • DateTimeLong

Antwortnachricht

Property Beschreibung

value

Ausgelesener Wert

robogate.rfc1006.writeSignal

Methode des RFC1006-Moduls. Schreibt einen Wert in einen Speicherbereich einer konfigurierten PLC.

Parameter Beschreibung

plc

Name der konfigurierten PLC

dataType

Speichertyp auf PLC

  • DataBlock

  • Memory

  • Timer

  • Counter

  • Input

  • Output

dataBlock

ID des DataBlocks

startByte

Start Byte des zu lesendes Wertes im Speicherbereich

varType

Datentyp in den der gelesene Wert konvertiert werden soll

  • Bit (boolean)

  • Byte

  • Word

  • DWord

  • Int

  • DInt

  • Real

  • String

  • StringEx

  • Timer

  • Counter

  • DateTime

  • DateTimeLong

value

Zu schreibender Wert

modbus-testread

Methode des Modbus-Moduls. Liest einen Wert aus einem konfigurierten Modbus Slave.

Parameter

Beschreibung

serverInstance

Name des konfigurierten Modbus

slaveId

ID des auszulesenden Slaves im Modbus

functionCode

Modbus Function Code

  • 1: Read Coil (Boolean)

  • 2: Read Input (Boolean)

  • 3: Read Holding Register (2 byte)

  • 4: Read Input Register (2 byte)

registerStartAddress

Startadresse des zu lesenden Speicherbereichs

registerLength

Länge des zu lesenden Speicherbereichs in Words (2 byte) bei FunctionCodes 3 und 4

type

Datentyp in den der augelesene Wert konvertiert werden soll

  • UInt16 (16 bit Ganzzahl ohne Vorzeichen, Länge: 1 Word)

  • Int16 (16 bit Ganzzahl mit Vorzeichen, Länge: 1 Word)

  • UInt32 (32 bit Ganzzahl ohne Vorzeichen, Länge: 2 Word)

  • Int32 (32 bit Ganzzahl mit Vorzeichen, Länge: 2 Word)

  • UInt64 (64 bit Ganzzahl ohne Vorzeichen, Länge: 4 Word)

  • Int64 (64 bit Ganzzahl mit Vorzeichen, Länge: 4 Word)

  • Float (Einfache Fließkommazahl, Länge: 2 Word)

  • Double (Genauere Fließkommazahl, Länge: 4 Word)

  • RawHex (Rohdaten des gelesenen Speicherbereichs als Hexadezimalstring)

Bei FunctionCodes 1 und 2: Bool, Länge 1

valueGain

Konstanter Faktor des gelesenen Wertes, um richtigen Wert zu erhalten (Default: 1.0)

valueOffset

Konstante Verschiebung des gelesenen Wertes, um richtigen Wert zu erhalten (Default: 0.0)

isLittleEndian

Wenn true, interpretiert beim Lesen des Wertes das erste gelesende Byte als kleinstwertiges Byte. (Default: false ⇒ big-endian)

Antwortnachricht

Property Beschreibung

resultCode

Ergebnis Code ("Ok" oder "Error")

data.Variable

Ausgelesener Wert

robogate.set_led

Diese Methode ist nur bei RoboGate Devices powered by Turck verfügbar. Konfiguriert das Blinkverhalten einer HMI LED am Gerät.

Parameter Beschreibung

name

Name der LED

  • red, green, blue : Obere LED

  • ered, egreen: Mittlere LED

  • bred, bgreen: Untere LED

modus

Blink Modus

  • off: Dauerhaft aus

  • on: Dauerhaft an

  • flash: Blinkt in der Frequenz von frequence

  • heartbeat: Blinkt im Rhythmus eines Herzschlags
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